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四旋翼飞行器及其控制方法

广西壮族自治区桂林市类型：发明专利 成熟度：通过小试 交易方式：技术转让 交易价格：面议

技术简介： 本发明是基于神经网络生成模糊规则与PID(ProportionIntegrationDifferentiation)控制相结合的控制方法来控制四旋翼飞行器，使得飞行器抗干扰能力得到加强，自身鲁棒性得到提高，在受到外部干扰…… 查看详细 >

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