技术简介: 本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1),张力检测装置(2),压紧剪切装置(3),红外加热装置(4…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统,基于力矩/力传感器和三维形貌测量系统的用于解决出现在复合材料铺放过程中的关于预浸带的回弹现象。本发明基于6轴机器人平台,易于实现…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置,包括机械手足部板、行走轮安装座、行走轮模块、行走电机和夹紧电机模块,行走轮安装座设于机械手足部板上端,行走轮安装座包括行走轮安装座…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人,包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接,用…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统,包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发送操…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍物类…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种多相分层滑道硬币分装装置,是将目前国内流通的一元、五角、一角及第四版一角四种硬币,按不同直径、不同厚度分类分装,采用多组分层滑道方式,将硬币在推进过程中自动高速…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种激光3D打印机的粉体自动循环系统,属于激光3D打印技术领域。该系统采用吸式离心风机1分钟内可在200×200×200mm3的范围内将已成型工件周围的未加工金属粉末…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种金融票款包自动存入机的工作方法,提供了一种适合当今银行等金融业需要的、高度自动化的金融票款包存入机,能够使投入的票款包更加整齐,并能充分利用票款包收纳箱的空间。…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种收费站收费车道车辆倒车检测装置,包括电动栏杆机处的环形线圈检测器、两组超声波检测器或(和)两组轮轴传感器、倒车检测控制器。环形线圈检测器、两组超声波检测器…… 查看详细 >
技术简介: 针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求,研制一种低成本3自由度的小型工业机器人,以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末…… 查看详细 >
技术简介: 双面双弧焊接技术是采用两个电弧在工件的两面同时操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一种焊接工艺。双机器人协同双面双弧焊接技术是利用两台焊接机器人协同实现双面双弧焊接的技术。其关键技术包括双机…… 查看详细 >