技术简介： 本发明属于工业机器人领域，其目的在于提供一种二自由度移动平面并联机构，该机构由固定平台1与动平台9及连接固定平台与动平台由滑块和连杆所组成的运动支链组成；固定平台1由相互垂直的两个导…… 查看详细 >
技术简介： 近五年来，先后承担机器人方面的国家863项目4项、国家自然基金项目2项、省部级项目5项，总经费810多万元，其中国家863的目标产品项目"大型喷浆机器人产品化"（1998-2000年）是国家863自动化领域…… 查看详细 >
技术简介： 牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生…… 查看详细 >
技术简介： 该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。取得如下成果：1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，得到实验验证。2…… 查看详细 >
技术简介： 移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多…… 查看详细 >
技术简介： 在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依…… 查看详细 >
技术简介： 机群智能化工程机械是指为完成某一具体工程施工项目，以实现最优资源配置、最优工作效率、最佳工作质量的同步施工智能化工程机械组合。机群智能化工程机械就象一支联合舰队，通过对各智能化工程…… 查看详细 >
技术简介： 足球接触位置识别方法和装置。数据显示，中国体育产业有2万亿市场空间，其中足球产业市场空间达到8000亿以上，是体育产业中最大的单一项目。2014年10月国务院46号文件出台，吹响了足球产业脱离…… 查看详细 >
技术简介： 码垛工业机器人由于国外生产的码垛机器人具有“高”“精”“尖”“贵”的特点，这对中小企业而言，其产品性能指标不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其价格十分昂贵，为中小企业所不能承受…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种混凝土坝下游面水膜智能保温方法，包括：确定大坝下游面应力时间和空间变化规律；比较大坝下游面应力与允许抗拉强度关系；初步确定下游面水膜保温的时间、范围、水温和流量；计…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种分布式光纤预应力智能监测锚索，包括锚索、复数墩头、复数光纤传感器；其中，在锚索本体全长上每隔一定距离套设一该墩头；在每个该墩头上固定一光纤传感器。本实用新型设计可…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型属于大体积混凝土工程技术领域，具体地涉及一种新型的大体积混凝土智能通水系统，包括：水温控制装置、通水换向装置、水管流量测控装置、测控装置，参数测量装置及测控服务器；所述水…… 查看详细 >