技术简介： 1、成果主要用途主要针对石油钻井用"8"字形膨胀波纹管的井口对接自动焊接而研发。2、成果主要特点（1）所焊波纹管的断面为特殊的"8"字形。（2）集波纹管焊接与切割2种功能于一体。（3）适用于三…… 查看详细 >
技术简介： 网络化协同控制多移动机器人。成果简介随着泛在网络的普及与智能体控制研究的不断深入，多移动机器人在泛在网络中的应用前景受到广泛关注。这是一类复杂的分布式系统，具有自主性、分布性和协调…… 查看详细 >
技术简介： 散乱随机摆放物体高速三维定位姿系统。项目简介：精确计算散乱摆放目标位姿是实现工业机器人准确抓取工件的关键。传统的机器人零部件定位采用对机器人进行简单试教的方法，对机器人和工件的姿态…… 查看详细 >
技术简介： 机器人内推式码垛机械手。项目简介：机器人机械手抓举过程中，机械臂末端的夹具是直接和物体接触的部分，该抓举方式及内部设计直接影响到抓举速度，同时对于减低误差、避免物体损伤起决定性作用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法（专利号201210456352.9），该制造系统包括搬运机器人、多个物料输入台、多个加工机器、多个装配台、成品输出台、一个中央控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及搬运码垛机器人，其包括底座，设在底座上的旋转机架，设在旋转机架上的大臂平行四边形机构，手腕水平姿态保持平行四边形机构、与大臂平行四边形机构和手腕水平姿态保持平行四边形机构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法（专利号201110286139.3），采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机…… 查看详细 >
技术简介： 基于ARM处理器的上肢康复训练机器人系统本发明公布了一种基于ARM处理器的上肢康复训练机器人系统，属康复训练机器人系统。所述系统包括机构部分、控制部分和电源，其中机构部分由底座、座椅、立…… 查看详细 >
技术简介： 轮履变换机器人移动平台项目介绍：本项目面向山地、废墟、暴恐等多种复杂环境下机器人有效通行需求而设计和开发的一款轮履变换机器人通用移动平台。轮履变换机器人移动平台主要采用新颖的轮履带…… 查看详细 >
技术简介： 船舶信号检测报警系统的不间断供电控制装置及供电方法本发明公开一种船舶信号检测报警系统的不间断供电控制装置及供电方法，由断电延时时间继电器、三个中间继电器、二个二极管和接线端子组成，…… 查看详细 >
技术简介： 技术基本原理：本发明公开了一种多源输入、信息智能优化处理的全息触摸交互展示系统（专利号201310280430.9）。该系统通过多传感器感知周围环境信息，在无受众的情况下，启动烟感传感器监测火灾…… 查看详细 >
技术简介： 混合驱动式SCARA型工业机器人。成果介绍：本项目对现有工业机器人技术进行分析，合理配置与利用精确位置/速度传感器、先进控制算法、开放运动控制器等硬、软件资源，研制出面向中小型企业低成本…… 查看详细 >