技术简介: 本[发明专利]涉及一种遥控式无轨运输平台车,其通过遥控器向平台车架上的控制器发出信号,所述控制器控制驱动电机和转向机构的动作实现平台车架的运动及转向,使装载货物的平台车架能在车间之间…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于逐点扫描的人眼定位方法,其特征在于,首先采用网格分析的方法确定人脸区域,然后在人脸区域中采用逐点扫描的方法确定人眼位置,包括如下步骤:(a)以包含人脸的图像为原图像,将原图…… 查看详细 >
技术简介: 长期服役的海洋舰船、潜艇的外壳表面会产生氧化锈蚀现象,安全起见,必须定期对其外壳表面进行除锈和喷漆维护,另外,海洋平台、油库等大型钢铁装备都需要定期进行除锈和喷漆等防护。目前常用的…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全…… 查看详细 >
技术简介: 本机器人基于人机工程学原理,可提供在家庭、病房等室内环境下对下肢失能老人、病人在床、坐具、坐便间的移乘辅助或搬运服务。它可以模仿人的背负运动轨迹、姿态,利用刚性支持和柔性扶持机构组…… 查看详细 >
技术简介: 微型模块化AUV分为标配模块和扩展模块,具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构,可扩展侧扫声呐、DVL、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等设备;具有体积小、质量轻的特点…… 查看详细 >
技术简介: 核电站多功能水下爬行机器人由驱动机构、耐辐射摄像系统、结构本体、异物打捞执行机构和控制系统组成,可完成反应堆堆芯和水池的异物检查和打捞作业。该项目涉及了机械手精确定位技术、人机交互…… 查看详细 >
技术简介: 研发目的:本实用新型涉及一种适合于小型无人机的自动着陆控制系统,包括飞行控制模块、无线通信模块、摄像模块、图像传输模块和地面控制模块,所述飞行控制模块包括飞行控制单元、传感器单元和…… 查看详细 >
技术简介: 研发目的:本实用新型涉及智能家居领域,具体涉及一种可以无线控制智能家居电器的设备,所述智能家居控制中心设备与N个智能家居设备连接,所述控制中心设备包括依次连接的人体红外感应器、图像…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种基于永磁容错电机的电驱动系统。该系统包括永磁容错电机、逆变器、数字滞环控制器、直接电流控制器、PI调节器、模态切换控制器、操纵台、开路短路故障诊断器、开路短路故障…… 查看详细 >
技术简介: 1、项目概况:【全球适用的电量监控器】,想要为节能减碳做点什么。OMRON用这样的想法研发出电量监控器KM-N2。广电压设计,适用全球的各种电源类型。【设计、安装、配线、启动等课题,一机搞定…… 查看详细 >
技术简介: 1、项目概况:本系统部署于无人飞行机器人,智能决策躲避空中乱流,还具有控制机器人进行定点自主降落的功能。2、项目核心创新点:sensorfusion、自主避障、目标搜寻、模式鉴别、影像伺服控制、…… 查看详细 >