技术简介: 项目概况目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制…… 查看详细 >
技术简介: 本研究所拥有美国PUMA、法国Staubli工业机器人多台,掌握工业机器人编程及应用技术,可以向用户提供工业机器人产品应用技术、机器人编程、柔性自动生产线研制等技术服务,也可以和用户共同开发…… 查看详细 >
技术简介: 本项目主要研究解决三个问题:(1)在应用“双目立体视觉”技术完成目标测距、应用“桌面虚拟现实”技术完成车体与手爪实时路径规划的前提下,实现车体一次运动到位功能和手爪一次到位功能。该…… 查看详细 >
技术简介: 成果研究领域/方向:流程工业/自动控制、检测、计量成果简介:采用先进控制器(计算机、可编程控制器、智能仪表、单片机等)、生产工艺需要的先进现场设备(传感器、阀门、电机等),结合先进的…… 查看详细 >
技术简介: 成果研究领域/方向:UHFRFID物联网技术应用系统成果简介:系统功能及技术指标产品制造的全过程追溯(产品、零件、设备、人员、材料等实时追踪)实时查询产品在制造过程中的各类质量、位置、产量…… 查看详细 >
技术简介: 电动汽车动力电池自动换装工业机器人系统成套技术(力控操作手柄样机、集装箱换电、工业机器人)研究领域/方向:工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技…… 查看详细 >
技术简介: 研究领域/方向:工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术。成果简介:自主机器人移动平台和气动肌肉双臂机器人,带有视觉导航系统,可用于与人协作、助…… 查看详细 >
技术简介: 研究领域/方向:工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术成果简介:能在各种地形上运动,可携带特种检测仪器设备进入灾害现场进行测试、传输视频,机械…… 查看详细 >
技术简介: 研究领域/方向:工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术成果简介:具有力和位置感知,可实现对易燃易爆易碎物品的抓取采样作业。 查看详细 >
技术简介: 本专利公布了一种智能交通指挥管理系统与方法,旨在提供一种治理当前城市严重拥堵的以多种特定变量确定多种特定管理模式的方案;以及以改变以牺牲前线交警健康的管理模式提供的切实可行的替代科…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供一种地铁隧道智能节能广告灯箱,包括箱体,箱体内设置有LED灯,还包括有单片机控制器、气压传感器、光电传感器、继电器开关电路、电源电路;单片机控制器包括单片机以及与其分别…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及架空输电导线舞动及防舞设计的虚拟现实仿真平台系统,包括导线舞动仿真模块、防舞设计模块以及虚拟现实仿真模块。导线舞动仿真模块又包括参数输入子模块、导线舞动的动力学建模子模块…… 查看详细 >