技术简介: 本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避,等于给无人机增加了眼睛,辅以超声波测距方法,对近距离的障碍物及时避让。该系统包…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了小型快递驿站智能仓储机器人系统和方法,该系统包括固定的人机交互系统和可移动的仓储机器人,它们之间通过无线信号交互信息。人机交互系统包括货物数据库,触摸显示屏,验证摄像机…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法,其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障;本发明将系统分为两层:虚拟层和现实层;在虚拟层中,采用加权距离划分Voronoi…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型;在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型;再分别设计…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种基于wifi的无线智能家居系统,包括m个用户终端、n个基于wifi技术的无线通信控制模块、开关控制模块、红外中继模块、数据采集模块、环境监测模块;其中用户终端包括手机,PC…… 查看详细 >
技术简介: 基于通用即插即用的自适应通用控制点系统结构和控制方法涉及一种能够控制任何符合UPnP规范的设备的通用控制点系统结构及其控制方法,用户控制子系统通过人机接口和用户进行交互,将解析编码后的…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于树莓派和Arduino的wifi控制反馈系统,包括智能终端模块、树莓派控制台、Arduino控制器、无线发射模块和电路反馈系统;树莓派控制台与智能终端模块通过无线发射模块产生的wi…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种面向WSNs的环境自适应的能量感知方法,首先通过能量收集模块调整最佳角度采集环境中的太阳能、风能、震动能并传送给能量控制模块,能量控制模块计算出不同环境能源的功率数据,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于无线传感网的智能话筒系统及其实现方法,该系统是通过内嵌于话筒的电量感应器获取话筒剩余电量,估算出其剩余可用时间。当剩余电量小于阈值时,通过ZigBee协议传输相关指令…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了基于无线传感技术的高档写字楼垃圾桶管理系统和方法,该系统包括红外线传感器模块、微控制器模块、ZigBee模块;红外线传感器模块感知垃圾进入垃圾桶;微控制器模块对红外传感器被阻…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种手机电磁波感应开关,包括中央微处理器100,中央微处理器100连接传感器201、开关模块300和电源模块400;传感器201和中央微处理器100之间依次连接放大电路202、滤波电路203和A/D转…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于传感终端智能服务的数据处理方法,针对的技术问题是如何对用户进行全面的信息描述,根据不同用户的输入信息得到各自用户的个人定制服务。主要步骤包括通过传感器或者网络终…… 查看详细 >