技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >
技术简介： 一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，包括建立转台伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；将系统中的输入饱和函数用一个光滑仿射函数逼近，推导出带有…… 查看详细 >
基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法
技术简介： 一种基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过最小二乘支持向量机逼近摩擦力，并补偿…… 查看详细 >
技术简介： 基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型一种铝型材挤压机实时能耗监测及能耗异常检测系统，包括智能电表、智能天然气表、串口服务器、交换机以及监控服务器，智能电表和智能天然气表等负载通过RS-485总线与串口服务器相连接…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种无运放超低温漂带隙基准电路，包括正温度系数电路、负温度系数电路和高阶补偿电路,所述正温度系数电路包括各自组成共源共栅对的PMOS管M1a与PMOS管M1b、NMOS管M2a与NMOS管M2b…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种半导体材料高温热电性能测量用的特种恒流源及其控制方法；特种恒流源电路包括核心控制电路、基于运算放大器的电流串联负反馈电路、基于MOS管的恒流源电路、选档电路、基准电压…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种模糊自整定PID的共挤层厚度在线控制方法，用于对共挤层厚度进行在线控制，本发明是采用具有超前校准性能的PID控制器，从而系统能够克服滞后的缺陷实现实时厚度控制；同时，在传…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种垂直运动的宏微复合定位平台，包括底座和安装于底座上的宏运动装置、微运动装置、传感器和控制器，所述宏运动装置的动力输出端在底座上水平运动，所述微运动装置在底座上垂直运…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种瓦楞纸生产设备，尤其涉及一种瓦楞纸生产过程热缸加热自动控制装置。本实用新型的装置包括总蒸汽管道和连通总蒸汽管道和各个热缸的分支蒸汽管道，总蒸汽管道和分支蒸汽管道上…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统，包括了动力输出模块、水平转向模块、主控制模块、传感器模块、无线通讯模块，通过从无线通讯模块获得的数据进行算法的求解整合，使吊舱可…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于图像处理的无人机精确位置降落方法，包括了以下步骤：（1）GPS卫星导航系统使无人机处于地面停机坪上空；（2）利用气压定高计结合超声雷达的测距模块，控制无人机降落离地…… 查看详细 >