技术简介： 本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种智能工业管理系统，包括用于根据预设要求检测各条生产线上的当前工况信息的检测器，以及与所述检测器信号连接并用于展示其检测到的各条生产线的当前工况信息的显示器，所述显示器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于启发式规则的硫化车间能耗优化调度方法，包括步骤：S1、构建硫化车间能耗优化调度模型；S2、针对调度模型中拖期成本优化目标提出三种启发式规则算法；S3、针对能耗成本优化…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种连续纳米纤维医用纱线设备控制系统及方法，该系统包括采集装置、上位机、控制器、高压发生器、供风机、排风扇、热喷枪、蠕动泵模块和电机模组，所述采集装置接上位机，控制器分别…… 查看详细 >
一种基于EtherCAT总线通信的数控冲床控制系统及控制方法
技术简介： 本发明涉及一种基于EtherCAT总线通信的数控冲床控制系统及控制方法，其中软件应用层包括文件管理模块、参数设置模块、人机界面模块；软件内核层包括数据处理模块、任务协调模块、运动控制模块、…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种零件加工位姿优化方法，包括：构建以数控机床中目标零件的加工误差为优化目标的目标函数；建立目标零件的加工位置误差公式和加工姿态误差公式；对加工位置误差公式和加工姿态误…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船体外板焰道加工方法，包括以下步骤：根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹；将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi，∑Yi，∑Zi)…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法，包括步骤建立包含运动学自由度的装配体有限元模型和非线性动态响应有限元模型；设定参数化运动函数，并将其作为边界条件施加到所述…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种承载盘旋转控制装置及其控制方法，通过不断检测承载盘转速并与预先设定的目标转速相比较，从而形成反馈调节来调节承载盘转速，同时根据检测到的承载盘的实时转速调节出适…… 查看详细 >
技术简介： 用于微滴喷射过程图像检测的测量模式，由单片机模块作为整个观测系统的控制核心。以单片机为控制核心的下位机和上位机PC等构成的微滴喷射控制系统模块，负责产生微滴喷射驱动信号、CCD触发信号…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种智能教室管理控制系统，其包括设备管理控制系统，包括微处理器及由所述微处理器控制的至少一设备模块；后台服务器，用以接收微处理器传送的信息并对所接收的信息进行记录和分…… 查看详细 >