技术简介： 一种磁‑压电双向步进式大位移作动器及其作动方法，作动器由外壳，外部导磁体，内部导磁体，永磁铁，线圈，弹簧，压电放大机构组成；实现双向步进式作动过程如下永磁铁两端的内、外部导磁体间产…… 查看详细 >
技术简介： 含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法，该作动器包括轨道，活动套接在轨道之上的轨道架，固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱，通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁，门形结构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗电压型变流器虚拟同步电机控制方法，通过模拟同步电机的电气和机械两个主要部分，其中电气部分包括新型的虚拟阻抗模拟算法、传统的变流器电流内环以及调制策略，机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统及方法，采用新型滑模观测器对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算，在转速控制器部分采用基于新型趋近律的滑模控制器。滑模控制具有较好的…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置，装置包括永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来…… 查看详细 >
技术简介： 一种将连续位移转变为冲击载荷的梳子俘能器梳子俘能器包括长梳和短梳，所述长梳为发电元件，长梳通过轨道连接设置在绝缘外壳内部，绝缘外壳上端设置有绝缘顶盖，所述绝缘顶盖上开有通孔，短梳的…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法，该作动器包括外壳，具有一级放大特点和钳位功能的一体化驱动机构，驱动机构内部安装着两个过盈配合的压电堆，角位移输出轴，以及将驱动机构与外…… 查看详细 >
技术简介： 含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法，该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成；双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环，其内部过盈配合有压电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法，属于电机调速领域控制算法的研究。本发明是在基于空间矢量的直接转矩控制SVM‑DTC的基础上提出的一种简化的基于磁链误差矢量法的SV…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种高性能压电单晶贴片式环型超声电机用振子电机用振子包括多片扇形的压电单晶片，各扇形的压电单晶片围成环形，各压电单晶片均沿其厚度方向极化，相邻的两个压电单晶片极化方向相反…… 查看详细 >
技术简介： 一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法，该作动器包括定子，分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构，上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的…… 查看详细 >