技术简介： 摘要：用于机器人的钢丝传动变速比转动关节，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明包括电机轴系、传动机构、大腿连接件和小腿连接件；电机轴系包括减速电机、轴承、轴承挡板和电机轴承座，减…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种单向串联弹性驱动器，它涉及一种可用于机器人下肢关节的驱动器，以解决现有刚性驱动器缺少柔性，容易受到外界冲击力的破坏以及现有弹性驱动器传递动力具有一定的时滞性，影响系统的响…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种合作目标捕获锁紧装置，它涉及一种三指捕获锁紧装置，以解决现有的空间机械臂末端执行器在捕获过程中存在捕获容差小、捕获可靠性差以及在捕获过程中存在较大的撞击力的问题，它包括盖…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：耦合与自适应运动模式兼备的欠驱动高仿真手指，它涉及一种欠驱动高仿真手指。现有的欠驱动假手指的仿人程度不高、自适应能力较差和抓取力不足。本发明包括基关节、近指节、中指节和远指节…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型一种棒料储料架装置用的筛板机构，包括支承架、上下平行设置的两块筛板和驱动筛板的气缸，上述筛板的两端设有端板，两块上述端板为在相向侧开槽的长方形框体，在所述端板的开槽…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于触点组件接触电阻测试的夹持装置，它涉及一种夹持装置。本发明解决现有触点组件接触电阻测试的夹持装置存在适用范围窄，测试时需要频繁更换夹具，测试效率低的问题。支架的下部通过第…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有单自由度和双两自由度变换的三构态变胞机构，包括驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、机架和销轴，所述驱动连杆包括前摇杆、中摇杆和后摇杆，所述销轴包括第一销轴、第三销轴和第四…… 查看详细 >
技术简介： 一种可变自由度连杆机构饲料堆码机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和…… 查看详细 >
技术简介： 一种轻量化五自由度可控机构式高速喷涂机器人，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动…… 查看详细 >
技术简介： 一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连，第二锥齿轮安装在第一电机上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮焊接于转盘上，转盘安装于中心轴…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业两活动度连杆机构机械臂，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、手腕连杆9、真空吸盘22、手腕21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动变自由度多连杆机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大臂…… 查看详细 >