技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种一体化平板脉动热管，包括平板热管本体部分、外接于平板热管本体部分的两个充液口和处于平板热管本体部分内的工质流动腔。所述工质流动腔包括上下两层，并且上下两层所述工质…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种磁粉压制自动化生产线送料板的可调节支撑装置，包括送料板，工字型导轨、以及设在送料板和工字型导轨之间的双头螺柱，还包括减震装置，所述双头螺柱的上端与送料板连接，下…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种磁粉压制自动化生产线送料板的可调节支撑装置，包括送料板，工字型导轨、以及设在送料板和工字型导轨之间的双头螺柱，还包括减震装置，所述双头螺柱的上端与送料板连接，下端与…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种三轴电动云台，包括底座、Z轴旋转装置、Y轴旋转装置、X轴旋转装置、载物平台和控制电路。Z轴旋转装置嵌在底座内；Y轴旋转装置置于底座的上方，Z轴旋转装置与Y轴旋转装置连接…… 查看详细 >