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[00305620]关节型码垛机器人

交易价格: 面议

所属行业: 人工智能

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

发布时间: 2020-10-30

联系人: 天津大学

进入空间

所在地:天津天津

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

成果与项目的背景及主要用途: 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科 学等多门学科于一身的高新产品,主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、 工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介: (1) 运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成,即若实现 其在操作空间内的运动控制,必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、 大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中,上述四个运动均通过 伺服电机来提供驱动。另外,末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推 板和抽杆完成,这些动作均由气缸提供驱动。 (2) 人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口,是控制 功能的重要组成部分。通过人机交互界面,操作人员可以对机器人设定一些参数 进行修改,从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 (3) 网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递,需要由 网络通信功能实现。 (4) 辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能,并且 由于其对周围的安全性要求非常高,所以为了保证可靠性,系统应有限位保护、 过流保护、过载保护、安全报警等功能,当发生故障的时候可通过急停按钮及时 切断电源。 (5) 性能参数如下: 各轴运动范围:1轴:-165°〜165° 2轴:-40°~ 90° 3轴:-30°~ 70° 4轴:-180°〜180° 工作半径:1500/750 负载能力:80kg/30kg 抓取频次:>=300picks/hour 重复精度:±2mm 应用领域: 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件:具体面议

成果与项目的背景及主要用途: 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科 学等多门学科于一身的高新产品,主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、 工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介: (1) 运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成,即若实现 其在操作空间内的运动控制,必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、 大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中,上述四个运动均通过 伺服电机来提供驱动。另外,末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推 板和抽杆完成,这些动作均由气缸提供驱动。 (2) 人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口,是控制 功能的重要组成部分。通过人机交互界面,操作人员可以对机器人设定一些参数 进行修改,从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 (3) 网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递,需要由 网络通信功能实现。 (4) 辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能,并且 由于其对周围的安全性要求非常高,所以为了保证可靠性,系统应有限位保护、 过流保护、过载保护、安全报警等功能,当发生故障的时候可通过急停按钮及时 切断电源。 (5) 性能参数如下: 各轴运动范围:1轴:-165°〜165° 2轴:-40°~ 90° 3轴:-30°~ 70° 4轴:-180°〜180° 工作半径:1500/750 负载能力:80kg/30kg 抓取频次:>=300picks/hour 重复精度:±2mm 应用领域: 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件:具体面议

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