X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
平台简介 | 帮助中心
欢迎来到科易网(火炬高新区)技术交易平台,请 登录 | 注册
尊敬的 , 欢迎光临!  [会员中心]  [退出登录]
当前位置: 首页 >  科技成果  > 详细页

[00305053]基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器控制方法

交易价格: 面议

所属行业: 飞行器

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:ZL201610947397.4

交易方式: 完全转让

发布时间: 2020-09-04

联系人: 罗晓曙

进入空间

所在地:广西壮族自治区桂林

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本发明基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法,使得飞行器在受到外部干扰时能够实时的对飞行器的飞行姿态进行自调整,提高并改善飞行系统的跟踪精度。本发明目的在于解决四旋翼无人机的飞行姿态控制方法中常规PID算法的PID参数的自调整过程误差大,以及跟踪精度不足的问题,以期提高四旋翼飞行器的飞行性能,具有较好的应用价值。
本发明基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法,使得飞行器在受到外部干扰时能够实时的对飞行器的飞行姿态进行自调整,提高并改善飞行系统的跟踪精度。本发明目的在于解决四旋翼无人机的飞行姿态控制方法中常规PID算法的PID参数的自调整过程误差大,以及跟踪精度不足的问题,以期提高四旋翼飞行器的飞行性能,具有较好的应用价值。

推荐服务:

科技创新服务热线:400-966-9886 0592-6887080

Copyright © 2020 科易网    All Rights Reserved

运营商:厦门科易网科技有限公司    合作单位:厦门火炬高新区管委会

增值电信业务许可证:闽B2-20100023      闽ICP备07063032号-5